DJI представила подвес X-Port - революционное решение для интеграции полезных нагрузок и беспилотников, которое сократит время разработки вдвое и поможет внедрить новые и творческие датчики и камеры для корпоративной индустрии.

Этот универсальный подвес может быть быстро интегрирован с нестандартными датчиками, такими как многоспектральные камеры и датчики LiDAR.

Я очень доволен тем, какие возможности это дает экосистеме.
Jan Gasparic, DJI

 

Системы подвесов по своей природе сложно создавать, проектировать и тестировать, поэтому благодаря X-Port - DJI предоставляет инструменты, позволяющие производителям оборудования быстро обходить дорогостоящие и сложные этапы разработки полезной нагрузки.

На AirWorks 2019 директор по стратегическому партнерству DJI Jan Gasparic (Ян Гаспарич) сказал, что DJI X-Port сократит время разработки полезной нагрузки на 60% и добавил: «Это уникальная система для программы Payload SDK. Я очень доволен тем, какие возможности это дает экосистеме ».

X-Port - это стандартный подвес с интерфейсом отладки подвеса, встроенными коммуникационными API и DJI SkyPort, помогающими упростить цикл разработки.

В настоящее время X-Port совместим с коптерами DJI Matrice 200 Series V2. Серия DJI Matrice 200 V1 будет адаптирована позже.

Выпуск X-Port является крупным прорывом для индустрии корпоративных квадрокоптеров, открывая огромные возможности для интеграции полезных нагрузок сторонних производителей для улучшения задач БПЛА в различных секторах. Тот факт, что это значительно сокращает время разработки, является "вишенькой на торте".

Как я могу получить доступ к DJI X-Port?

DJI X-Port специально разработан для разработчиков/инженеров/компаний, которые хотят построить свои собственные датчики и установить их на платформы DJI.

X-Port является частью пакета разработки программного обеспечения полезных нагрузок (PSDK). Чтобы зарегистрироваться, нажмите на ссылку здесь, а затем скачайте пакет разработки после прохождения аудита с DJI.

С точки зрения оплаты, так называемый режим разработки не требует "лицензионного сбора" PSDK. Однако, когда вы переключаете режим подвеса из режима разработки в режим производства, вам необходимо заплатить за лицензионный сбор пакета разработки PSDK, который составляет 5000 долларов (32 000 юаней). Эта плата содержит только стоимость лицензирования комплекта разработки PSDK.

Так в чем же разница между режимом разработки и производства?

Режим разработки: количество устройств на базе X-Port <10.
Режим производства: количество устройств на базе X-Port > = 10.

При переходе из режима разработки в режим производства требуется авторизация комплекта разработки PSDK.

Для этого вам необходимо отправить отсканированную копию бизнес-лицензии вашей компании и информацию о проекте на dev@dji.com, чтобы подать заявку. После оплаты авторизации PSDK вы перейдете из режима разработки в режим производства.

Обновление до SkyPort 2.

DJI X-Port не только оснащен интерфейсом отладки, но и поставляется с DJI SkyPort - стандартным байонетом, который защищает и интегрирует полезную нагрузку на квадрокоптер, облегчая связь между этими двумя системами.

В рамках выпуска X-Port произошло обновление SkyPort.

Это обновление до версии 2.0 обеспечивает совместимость с X-Port, а также UX SDK с открытым исходным кодом, режим MSDK LDM, поддержку обновления FW и OSDK 3.9. Обновленное аппаратное обеспечение с SkyPort 2.0 также обеспечивает более высокую скорость передачи данных для полезных нагрузок.

Разработка и производство на Payload SDK

DJI X-Port основан на философии Payload SDK.

DJI Payload SDK - это трансформационный SDK, который позволяет сторонним производителям разрабатывать полезные нагрузки для конкретных приложений, которые могут быть легко интегрированы с платформами DJI, что, в свою очередь, помогает вывести корпоративный бизнес БПЛА на новые рынки.

Разработка Payload SDK стала крупным успехом для отрасли, и с момента ее выпуска в 2015 году было активировано более 6,2 миллиона Mobile SDK.

На сегодняшний день более 60 000 зарегистрированных разработчиков работают над DJI SDK, и DJI имеет 110 полезных нагрузок в разработке на Payload SDK, 22 из которых уже находятся в массовом производстве.

DJI говорит, что эти цифры показывают количество сторонних приложений, которые были разработаны для Mobile SDK и Onboard SDK, и отражают количество сторонних решений, которые были созданы, установлены и интегрированы с продуктами DJI.

Ведущие компании внедряют новые решения в отрасли, используя Payload SDK, включая SlantRange и Sentera. Недавно в семействе DJI Payload SDK были представлены прожектор Wingsland Z15 Gimbal и лазерный детектор утечки метана на основе БПЛА AILF Instruments U10.

«У нас большой портфель Payload SDK. Payload SDK действительно важен и
предоставляет уникальную возможность для других представить свои
творческие решения на платформах DJI ».

Jan Gasparic, DJI

DJI X-Port FAQ

Есть ли у X-Port особые требования к размеру и весу?

Вес груза не должен превышать 450 г. Ширина по горизонтали должна быть не более 100 мм. Центральная точка монтажной оси является центром сферы, и используется сферическая поверхность диаметром 140 мм. Задняя половина полезной нагрузки не превышает сферическую поверхность.

Какое напряжение обеспечивает X-Port?

X-Port обеспечивает напряжение 13,6 В или 17 В. Разработчики должны подать заявку на высокую мощность через интерфейс GPIO и API.

Каков диапазон механического угла X-Port и контролируемого угла?

X-Port имеет три оси.

Диапазон механических углов
Yaw -320,320
Roll: -90,60
Pitch: -135,45

Диапазон контролируемых углов
Yaw: -320,320
Pitch: -120, 30

Ось крена неуправляема и всегда выровнена.

Есть ли у X-Port особые требования к температуре рабочей среды?

X-Port может работать только в условиях от -20°C до 50°C.

Совместим ли X-Port с Mobile SDK?

X-Port совместим с бета-версией MSDK 4.11 и выше.

Совместим ли интерфейс X-Port со SkyPort?

X-Port принимает интерфейс SkyPort 2.0, который соответствует интерфейсу SkyPort2.0.

Поддерживает ли X-Port функцию Gimbal follow?

Да.

Совместим ли X-Port со всеми портами DJI M200 Series V2?

Нет. X-Port поддерживает правый порт подвеса или восходящий порт подвеса коптеров DJI M200 Series V2. Если X-порт монтируется на левом порту подвеса, вы также должны установить полезную нагрузку DJI на правом порту подвеса или на верхнем креплении подвеса.

Получу ли я сертификацию от DJI, когда начну массовое производство?

Нет. DJI не несет ответственности за вашу полезную нагрузку, даже если она разработана на основе DJI Payload SDK. DJI будет связываться только с теми разработчиками, которые имеют хорошие отзывы о рынке и отличные возможности для разработки по вопросам сертификации авторизации бренда в качестве коммерческого продвижения.